Можно ли в налоговом учете организации на ОСНО учесть возмещение затрат покупателю по претензии?

Добрый день.
Покупатель выставил нам претензию. Ошибка в выборе материала для готовой продукции была с нашей стороны, мы согласились, подписали соглашение об урегулировании спора, что компенсируем убытки, наступившие в результате поставки некачественного материала.
Подскажите, пожалуйста, делаю Операция Д 91.2 К 76.02 .
Вопрос : организация на ОСНО можем ли мы признать расходы по претензии в НУ?
Заранее благодарю.